十年磨剑，山海为轴，转动具身智能的国产动力

当 WAIC 2026 的观众为人形机器人的后空翻鼓掌欢呼时，很少有人注意到——让这个高动态动作稳定完成的背后，伸出与腔体结构紧密嵌合的无框力矩电机。

2026 年 7 月 20 日，第九届世界人工智能大会在上海圆满落幕。此次大会吸引了超 200 家企业同台演绎，具身智能与智算并驾齐驱的双核心赛道格局进一步巩固。从 2024 年首次设立机器人专区，到 2026 年升格为核心赛道，具身智能在 WAIC 的三年跃迁，折射出中国机器人产业从「概念展示」向「规模化落地」的蓬勃发展。

展台气质的切换比数据更说明问题。往年机器人展区的常见画面是跳舞、握手、打招呼；今年，机器人在展台上拧螺丝、搬货箱、做质检。行业的注意力早已从「能不能动」转向「能不能稳定批量用」。竞争的主战场，从整机外观设计下沉到了关节驱动、传感控制等底层核心零部件。

正是在这场产业链重心向上迁移的结构性转折中，一家总部位于深圳、子公司扎根西安的企业，走出了一条不太一样的路。

产业链向上游突围，上游成为「胜负手」

本届 WAIC 具身智能展区最显著的变化，是参展主体的结构性重塑。往年占据 C 位的几乎都是人形机器人整机厂商，而今年，核心零部件、算法模型、场景解决方案供应商的占比显著提升。上游零部件企业超过 8000 家，产业生态正从分散的「各玩各的」走向「串珠成链」的体系化竞争。

竞争逻辑也在全面升级。随着具身智能逐步切入仓储物流、特种作业、商用服务等真实场景，非结构化环境适配、高动态运动控制等商业化需求，对核心部件的定制化设计和交付效率提出了更高要求。海外品牌供货周期长、成本高、适配性不足等短板持续凸显。具备自主研发与量产能力的上游国产厂商，正从产业链的边缘角色，转变为下游整机企业争抢的核心稀缺资源。

深圳市正德智控股份有限公司与控股子公司陕西玖思和创电机科技有限公司，正是这一轮国产替代浪潮中最具代表性的探路者之一。

十年磨一剑，走一条「更重但更稳」的路

与近年大量跨界入局、聚焦单一电机生产的厂商不同，正德智控的具身智能业务并非从零起步的风口跟风，而是建立在十余年微特电机及智能驱动系统全链条技术积淀之上的能力延伸。公司从家用电器类电机起步，逐步在家电、安防、工控等成熟赛道完成技术验证与市场打磨，热敏打印步进电机、安防摄像机电机等细分市场占有率稳居行业前列，逐步打破了日韩品牌的长期垄断。也沉淀了一套从设计研发、精密制造到全流程品质管控的完整产业化体系。

早在 2017 年，公司便前瞻性启动无框力矩电机的技术开发与多场景行业适配，提前布局高端精密驱动赛道的技术储备。作为国家级专精特新「小巨人」企业，正德智控参与起草和制修订 12 项国家标准，积累各类授权专利 200 余项，这些都是切入高端赛道的底层底气。

切入具身智能赛道后，正德智控选择了与行业普遍做法截然不同的路径。当前多数关节模组厂家任采用「电机外采、减速器拼装、驱动配套」的整合模式，而正德智控则选择了更重、更难的全栈自研路线，全面攻关并掌握了机器人关节四大核心组件：稀土永磁无框力矩伺服电机、精密减速器、高精度传感装置、智能驱动控制器，并将四者高度集成，打造出高功率密度、高可靠性、低延迟的一体化关节模组，从根源上摆脱了对外部核心部件的依赖。

这条难走的路，最终换来了市场的硬核验证：2024 年公司无框力矩电机出货量超 5 万台，2025 年出货量突破超 20 万台，正德智控已向国内百余家机器人企业交付出货，广泛应用于多个商业化场景。新一代无框力矩电机在扭矩密度、响应速度等核心指标上实现大幅突破，高动态响应、长效低温升、双编码支持、一体化集成等特性，极大降低了下游客户的开发门槛。

山海同频：用「双核架构」跑通研发量产闭环

如果说如果说全栈自研的技术积淀是入场券，那么「深圳产业化+西安前沿研发」的双核协同架构，则是其区别于同行的核心竞争壁垒。这场跨越秦岭与南海的「双核实验」，不是简单的两地设点，而是形成了「前沿攻关 - 快速落地 - 市场反哺」的正向研发闭环，真正实现了 1+1>2 的协同效应。

两座城市，分工清晰。坐落于秦岭脚下的子公司玖思和创，是前沿攻关的核心载体。依托西部科教人才高地的资源禀赋，组建了由国内重点工科院校硕博人才构成的核心研发团队，创始团队拥有四十年电机行业深耕经验。主攻无框力矩电机底层设计、高端伺服驱动算法和极限性能突破，聚焦下一代具身智能关节方案的预研攻关，持续为产品线输送源头技术创新。

扎根南海之滨的深圳总部，则是技术落地的产业化平台。依托珠三角完整的制造产业链与供应链优势，深圳团队承担机电一体化系统集成、规模化生产管控、批量交付等职能。凭借十余年沉淀的量产体系，能快速将实验室的前沿技术转化为可批量生产、高一致性的标准化产品，精准击中了具身智能行业「样机做得出、量产跟不上」的普遍痛点。

这套「山海同频」模式的价值，在具体项目中得到了验证。

针对四足机器狗企业的定制化关节需求，西安研发团队率先完成了高扭矩密度、高效低温升的原型设计，突破了狭小空间下的散热与扭矩平衡难题；原型同步移交深圳团队后，仅用不到半年时间，就完成了结构工程化适配、供应链整合、量产工艺打磨，实现稳定批量交付，量产良率也在短时间内爬坡至行业领先水平。

更关键的是，这套协同是双向流动的完整闭环：玖思和创的前沿技术持续向深圳输送，完成从技术到产品的转化；而深圳量产端收集的场景化痛点、下游客户的定制化需求，又会反向反馈至西安研发团队，开展定向优化与技术迭代。由此形成的「研发攻关—中试验证—规模量产—迭代升级」完整链路，让技术迭代始终贴合市场需求，也让量产能力始终跟上技术更新的节奏。

一位业内资深学者曾评价，这套模式精准填补了具身智能上游赛道的结构空白：纯科研团队技术领先但量产能力不足，传统制造厂商量产成熟但前沿迭代缓慢。正德智控与玖思和创的组合，同时兼顾了技术前瞻性与规模化交付的稳定性，恰好适配了当下具身智能产业从「样机」到「量产」的转型需求。

真正的底气，在台面之下

站在 WAIC 2026 的节点回望，当全球目光聚焦于舞台上吸睛的整机秀时，

上游核心部件企业的成长，才是中国具身智能产业真正的底气所在。

客观来看，海外巨头如 Maxon、Kollmorgen、松下、安川、西门子等企业在高精度伺服驱动领域仍占据先发优势，国产厂商在高端极限性能、高端精密传感等环节仍有追赶空间。但差距正在缩小。国产关节模组在扭矩密度、响应速度等核心指标上已接近甚至部分赶超了国际主流水平，成本优势则更为显著。正如本届大会所揭示的产业趋势——从「整机独大」到「全链条延伸」——中国具身智能产业的长远发展，需要更多像正德智控与玖思和创这样的企业站到台前。

从南海之滨的产业化深耕，到秦岭脚下的前沿攻坚；从消费电子领域的成熟微特电机，到具身智能关节核心模组——这条从南到北的产业纵贯线，既是一家企业的差异化布局，也是中国制造向中国「智造」纵深跃迁的生动注脚。

正如本届 WAIC 所揭示的产业趋势：具身智能的长远发展，从来不是靠几家整机企业的展台秀就能支撑的，它需要更多扎根底层技术、打通研发与量产的上游企业作为基石。而正德智控与玖思和创的「山海同频」实验，恰恰为国产核心零部件的突围，提供了一个可参考的样本。

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