心言机器人巴布新品发布：哈工大赵妍妍教授谈家庭陪伴机器人走进客厅的三道情感计算难关

10 月 29 日，心言集团具身家庭智能体巴布（Bubbo 1）新品发布会在北京举行。在随后的圆桌对谈环节，哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍，与全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠、极客公园创始人兼 CEO 张鹏、心言机器人创始人、Bubbo 1 首席设计师任永亮同台，围绕"一台机器人如何真正走进家庭"展开了讨论。

作为国内情感计算领域的长期研究者，赵妍妍从一个与产品经理、与消费者都不相同的视角，拆解了巴布身上那些不太容易被看见的部分及技术难点：记忆、多模态情绪感知、安全边界，以及一个更根本的问题——让机器"懂人"，究竟难在哪？

技术之难

赵妍妍开场就说，自己从事情感计算研究，"起步是 20 年前"。但在此后很长一段时间里，这门学问主要停留在实验室、论文和数据集里。直到大模型出现，它才有机会与广大的普通用户真正"见面"。

在她看来，心言机器人巴布是少见的、把这套长期积累真正装进一个家庭实体的尝试。创始人任永亮当天把十年研发的技术细节完整讲了一遍，她直言"大受感触"。

她点出了三个印象最深的技术点。

• 第一个是记忆功能。她特意解读了发布现场出现的真实使用场景——两个孩子，还有一位退休的老干部。机器人会记住一个孩子喜欢地铁，并沿着这个爱好为他做语义建模，进而在之后的对话里给出更贴切的回应和追问。在她的表述里，记忆不是一个简单的存储动作，而是让关系得以延续的前提：如果没有记忆，每一次对话都从零开始，陪伴也就无从谈起。 

• 第二个是实时的多模态情绪感知。她强调这项技术实现"其实是很难得的"：一个小机器人要随时追踪、随时观察，从多个视角、多个通道、多种模态去理解一个人的情绪状态。在端云协同与多路传感器的支撑下，这种持续在线的感知才具备工程上的可能性。 

• 第三个是安全。陪伴的对象是孩子和老人这样高度敏感的人群，从物理安全到内容安全、从内容防控到隐私计算，一整套技术手段都已落地，"让消费者对这块比较放心"。

情感之难

主持人抛出了一个看似朴素的问题：人觉得"你不高兴我一眼就能看出来"，可对机器人来说，难在哪？赵妍妍给出的回答，构成了整场对谈中最完整的一段技术方法论。她把情感认知分为层层递进的三个层级。

• 第一层是情感感知——感受到一个人高兴还是不高兴。 

• 第二层是情感认知。她特别援引了任永亮在演讲中提到的"事件语义"概念：看到他不高兴之后，真正想知道的是为什么，是什么事件触动了他，或者有什么没有说出口的理由让他陷入低落。"要挖掘他背后隐藏的事件是什么。"从"他不高兴"到"他为什么不高兴"，这中间隔着一道巨大的鸿沟，而这恰恰是多数产品停在原地的地方。

• 第三层，就是巴布今天的形态——情感交互。她指出，过去的研究只关注语言和语音，而今天开始关注实体，"交互最好的模式就是和实体、和具身进行交互"。更高的难度在于：感知到用户不开心，并且感知到背后的原因之后，机器人能够做出更有实质性的帮扶动作。"我觉得这比单纯的言语安慰要高级得多。"

创始人任永亮在新品发布会提出巴布所擅长的「伙伴式交互」，过去的 AI，是一件你呼来唤去的工具——你不开口，它就不在。而伙伴式交互，是让它成为你身边的伙伴：不用你唤起，它主动走近、主动回应。这也是实践对于学术的一次落地回应。

主动感知之难

谈到巴布的可移动与跟随能力，赵妍妍把它放回技术逻辑里解释，而不是把它当成一个卖点。对于「它为什么必须动起来」给到了专业层面的解答。

她说，多模态的各种信号感知，"不能指望人去凑到一个固定的电子宠物面前去让它感知，而是它要具有主动感知的能力"。一个固定在角落里的设备，只能等人主动来汇报；而人的情绪往往不发生在他准备汇报的时刻——一个转身、一次沉默、一段走开，都是数据。所以移动的意义并不在移动本身，而在于让机器人有机会靠近真正有意义的信息。这也从学术侧面回应了任永亮当初那个"很难但必须做"的选择：要做情感陪伴，就绕不开一台会走过来找你的机器人。

对于家庭场景，赵妍妍判断家庭是一个典型的冷启动场景。机器人对于家人的理解需要分两步走：第一步是泛化地了解，摸清一个家庭成员的整体性格；第二步是具体到细节的记忆——喜欢吃什么、喜欢玩什么、喜欢在哪个时间段做什么。"我们知道的关于他的事情越多，就越知道他遇到这件事后最喜欢的反应。"

她也透露了与心言团队后续合作的重点方向：更好地模拟各种各样的用户。原因是直白的——现实中的人是千人千面的，只有当系统在进入真实家庭之前，先见过足够多不同的人，它才可能在真正面对某一个具体的人时，不至于手足无措。

圆桌最后，主持人请嘉宾收敛到一个功能——如果只能做好一件事，会是什么。赵妍妍的选择是"懂你"。她没有回避难度："可能目前技术上实现难度比较大，但也是我们努力可以做到的。"一个"懂你"的、记忆性好的、懂人心的伙伴，是她认为巴布最该先拿下的那件事。

一个可被日常检验的"懂人"原型

对任永亮而言，巴布是十年交出的第一份答卷；当一门积累了二十年的学问，遇上一台会自己走过来、会记住你的爱好、也懂得适时说话的机器人，"懂人"这件事第一次有了可以被日常反复检验的形状。

据悉，心言机器人已与哈工大情感计算学院达成了初步合作，未来会开展模型能力上的更多合作；深度优化安全防护隐私保护、情感感知等方面的实践。未来当情感计算走入客厅，真正成为家庭关系爱的链接和桥梁。

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